Rafael tunnetaan monista Madonnan ja lasten maalauksista. Hänen tunnetuimpia teoksiaan ovat Sikstuksen Madonna, joka sijaitsee Gemäldegalerie Alte Meisterissä Dresdenissä, Saksassa, ja Goldfinchin Madonna, joka sijaitsee Uffizi-galleriassa Firenzessä, Italiassa.