Pop Rocksin keksi alun perin 1950-luvulla kemisti nimeltä William Mitchell. Mitchell työskenteli tapaa luoda karamelli, joka vaihtaisi väriä syödessään. Hän loi vahingossa Pop Rocksin, kun hän lisäsi ruokasoodaa sokerin ja maissisiirapin seokseen. Karkkia markkinoitiin alun perin nimellä "Space Dust", mutta myöhemmin se nimettiin uudelleen Pop Rocksiksi.
Pop rockista tuli suosittu 1970- ja 1980-luvuilla. Niitä myytiin usein pienissä yksittäispakkauksissa ja ne olivat suosittuja herkkuja niin lapsille kuin aikuisillekin. Pop rockia käytettiin myös useissa mainoksissa ja muissa mainosmateriaaleissa, mikä auttoi lisäämään niiden suosiota.
Viime vuosina pop rocks on edelleen suosittu karkki, vaikka ne eivät ole saavuttaneet samaa suosiota kuin 1970- ja 1980-luvuilla. Karkkia on edelleen saatavilla useimmista myymälöistä, ja niitä käytetään usein juhliin ja muihin erikoistapahtumiin.