Avainhenkilö tämän kehityksen takana oli Filippo Brunelleschi , arkkitehti ja insinööri. Hänen ansiokseen kuuluu lineaarisen perspektiivin löytäminen , järjestelmä, joka käyttää lähentyviä viivoja luomaan illuusion syvyydestä ja tilasta tasaiselle pinnalle.
Vaikka Brunelleschin löydöt olivat uraauurtavia, se oli Leon Battista Alberti joka muotoili ja dokumentoi lineaarisen perspektiivin periaatteet vaikutusvaltaisessa tutkielmassaan "On Painting" (n. 1435-1436). Tämä kirja tarjosi selkeän ja ytimekkäästi selityksen perspektiiviä säätelevistä matemaattisista säännöistä, mikä teki sen muiden taiteilijoiden saatavilla ja edisti merkittävästi sen laajaa käyttöönottoa.
On tärkeää huomata, että vaikka Brunelleschi ja Alberti loivat pohjan maalauksen perspektiiville, järjestelmän kehitys jatkui läpi renessanssin. Taiteilijat, kuten Masaccio, Piero della Francesca ja Leonardo da Vinci, jalostivat ja laajensivat tekniikoita, mikä johti aikakauden ikonisiin ja realistisiin maalauksiin.