Kuperat peilit ovat ulospäin pullistuvia kaarevia peilejä. Kun rinnakkaiset valonsäteet osuvat kuperaan peiliin, ne heijastuvat ja yhtyvät polttopisteeseen, joka sijaitsee peilin edessä. Tämä valon konvergenssi muodostaa virtuaalisen kuvan, joka näyttää pystysuoralta ja pienentyneeltä. Kuva näkyy peilin takana, ja sitä voi katsoa asettamalla silmän peilin eteen.
Kuperat linssit ovat ulospäin pullistuvia kaarevia linssejä. Kun rinnakkaiset valonsäteet osuvat kuperaan linssiin, ne taittuvat (taivutetaan) kulkiessaan linssin läpi ja suppenevat polttopisteessä, joka sijaitsee linssin vastakkaisella puolella. Tämä valon konvergenssi muodostaa todellisen kuvan, joka näyttää pystysuoralta ja suurennettuna. Kuva muodostetaan samalle puolelle linssiä kuin kohde, ja se voidaan projisoida valkokankaalle.
Suurennuslasit ovat kuperia linssejä, joita käytetään pienten esineiden suurentamiseen. Kun yhdensuuntaiset valonsäteet osuvat suurennuslasiin, ne taittuvat ja suppenevat polttopisteessä, joka sijaitsee linssin edessä. Tämä valon konvergenssi muodostaa virtuaalisen kuvan, joka näyttää pystysuoralta ja suurennettuna. Kuva näkyy linssin edessä, ja sitä voi katsella asettamalla silmän linssin lähelle.
Yhteenvetona voidaan todeta, että pystykuvat muodostuvat kuperista peileistä, kuperista linsseistä ja suurennuslaseista. Nämä optiset laitteet tuottavat kuvia, jotka näkyvät oikea puoli ylöspäin, toisin kuin käänteiset kuvat.