Milloin parkour keksittiin?

Parkourin tarkka alkuperä on epäselvä, ja useat yksilöt ja ryhmät ovat osallistuneet sen kehitykseen. Termi "parkour" liitetään kuitenkin yleensä ranskalaiseen esteratakilpailijaan David Belleen, joka ystäviensä ja kollegoidensa kanssa aloitti lajin harjoittamisen ja kehittämisen 1980-luvun lopulla ja 1990-luvun alussa Lissesissä, Pariisin esikaupunkialueella, Ranskassa. Bellen isä Raymond Belle oli sotilaallisen esteradan kouluttaja, ja David Belle ja hänen ystävänsä saivat inspiraationsa sotilaallisen esteradan harjoittelumenetelmistä ja parkourin isänä pidetyn Georges Hébertin kirjoituksista.