Kuningas Daavidin on perinteisesti sanottu kirjoittaneen monia psalmeja, jotka ovat kokoelma uskonnollisia lauluja ja rukouksia, jotka löytyvät Raamatusta. Psalmit kattavat monenlaisia teemoja, mukaan lukien ylistys ja palvonta, valitus, kiitospäivä ja viisauskirjallisuus. Niillä on ollut syvällinen vaikutus juutalaiseen ja kristilliseen hengellisyyteen, ja niitä on käytetty uskonnollisissa seremonioissa ja rituaaleissa vuosisatojen ajan.
Vaikka nykyajan tiede viittaa siihen, että useat kirjailijat ovat kirjoittaneet psalmit pitkän ajanjakson aikana, perinne, jonka mukaan monet niistä luetaan kuningas Daavidille, on juurtunut syvästi juutalaiseen ja kristilliseen perinteeseen.