Kulta:Drakea ohjasi halu saada taloudellista hyötyä ja vaurautta. Hän näki tutkimuksen tuottoisena tilaisuutena löytää uusia rikkauksien lähteitä, kuten kultaa, hopeaa ja arvotavaroita. Hänen tutkimusmatkoillaan oli usein kaupallinen painopiste, ja hän pyrki tuomaan arvokasta lastia takaisin Englantiin.
Glory:Drakea motivoi myös halu henkilökohtaiseen kunniaan ja tunnustukseen. Hän yritti tehdä nimensä tunnetuksi kaikkialla maailmassa ja tulla muistetuksi suurena tutkimusmatkailijana. Drake oli kunnianhimoinen ja halusi erottua saavutuksistaan, kuten maapallon kiertämisestä ja uusien maiden löytämisestä.
Suvereeni palvelu:Englannin yksityismiehenä Drake palveli Englannin monarkian etuja. Kuningatar Elisabet I tuki ja hyväksyi usein hänen etsintäponnistelunsa, joka tunnusti tutkimuksen ja siirtokuntien perustamisen mahdolliset hyödyt. Drake näki tutkimisen keinona palvella maataan ja edistää Englannin valtaa ja arvovaltaa.
Vaikka uskonnollisilla motiiveilla saattoi olla osansa joissakin aikakauden tutkimuspyrkimyksissä, Draken ensisijaiset liikkeellepaneva voimat olivat henkilökohtainen kunnia, vaurauden tavoittelu ja maansa palveleminen.