Humanoidit ovat robotteja, jotka muistuttavat ihmisiä ulkonäöltään ja käyttäytymiseltään. Niitä käytetään usein robotiikan ja tekoälyn tutkimukseen ja kehitykseen sekä viihdetarkoituksiin.
Humanoideja voidaan tehdä monella eri tavalla. Jotkut yleisimmistä menetelmistä ovat:
* 3D-tulostus: Tämä menetelmä käyttää 3D-tulostinta humanoidin ruumiin luomiseen digitaalisesta mallista. 3D-tulostuksen avulla voidaan luoda minkä kokoisia tai muotoisia humanoideja tahansa, ja se on suhteellisen edullinen menetelmä.
* Muovaus: Tämä menetelmä käyttää muottia humanoidin ruumiin luomiseen nestemäisistä materiaaleista, kuten muovista tai metallista. Muovaamalla voidaan luoda korkealaatuisia sileäpintaisia humanoideja, mutta se on aikaa vievä ja kalliimpi menetelmä kuin 3D-tulostus.
* Kokoaminen: Tämä menetelmä käsittää humanoidin vartalon kokoamisen yksittäisistä osista, kuten raajoista, vartalosta ja päästä. Kokoamalla voidaan luoda minkä kokoisia tai muotoisia humanoideja tahansa, ja se on suhteellisen edullinen menetelmä. Se on kuitenkin myös aikaa vievin menetelmä ja vaatii korkeaa taitoa.
Kun humanoidin ruumis on luotu, se on varustettava aivoilla tai ohjausjärjestelmällä. Tämä voidaan tehdä useilla eri menetelmillä, mukaan lukien:
* Mikroohjaimet: Nämä ovat pieniä, edullisia tietokoneita, joilla voidaan ohjata humanoidin raajojen ja muiden ruumiinosien liikkeitä.
* Yhden levyn tietokoneet: Nämä ovat tehokkaampia tietokoneita, joita voidaan käyttää hallitsemaan humanoidin monimutkaisempia liikkeitä ja käyttäytymistä.
* Tekoäly (AI): Tämä on tietojenkäsittelytieteen ala, joka käsittelee älykkäiden agenttien, kuten humanoidien, luomista. Tekoälyä voidaan käyttää antamaan humanoideille kyky oppia, järkeillä ja tehdä päätöksiä.
Humanoidissa on aivojen lisäksi oltava myös sensoreita, jotka keräävät tietoa ympäristöstään. Tämä voidaan tehdä käyttämällä erilaisia antureita, mukaan lukien:
* Näköanturit: Nämä anturit antavat humanoidille mahdollisuuden nähdä ympäristönsä.
* Äänentunnistimet: Nämä anturit antavat humanoidille mahdollisuuden kuulla ympäristönsä.
* Kosketusanturit: Nämä anturit antavat humanoidin tuntea ympäristönsä.
Lopuksi humanoidi on varustettava toimilaitteilla sen raajojen ja muiden ruumiinosien liikuttamiseksi. Tämä voidaan tehdä käyttämällä erilaisia toimilaitteita, mukaan lukien:
* Sähkömoottorit: Nämä toimilaitteet käyttävät sähköä humanoidin raajojen liikuttamiseen.
* Pneumaattiset toimilaitteet: Nämä toimilaitteet käyttävät paineilmaa humanoidin raajojen liikuttamiseen.
* Hydrauliset toimilaitteet: Nämä toimilaitteet käyttävät hydraulinestettä humanoidin raajojen liikuttamiseen.
Yhdistämällä näitä eri tekniikoita on mahdollista luoda humanoideja, jotka ovat uskomattoman todenmukaisia ja pystyvät suorittamaan monenlaisia tehtäviä.