1. Imagmaiset kivet :
- Magmakiviä muodostuu sulan kiviaineksen (magma tai laava) jäähtyessä ja kiinteytyessä.
- Magma jäähtyy maankuoressa muodostaen tunkeutuvia magmaisia kiviä (plutonisia kiviä), kun taas laava jäähtyy maan pinnalle muodostaen pursottavia magmaisia kiviä (vulkaanisia kiviä).
- Esimerkkejä magmakivistä ovat graniitti (tunkeutuva), basaltti (ekstruusio) ja obsidiaani (ekstruusio).
2. Sedimenttikiviä :
- Sedimenttikiviä muodostuu sedimenttien kertymisestä, jotka koostuvat erilaisista materiaaleista, jotka ovat peräisin olemassa olevien kivien rapautumisesta ja eroosiosta, sekä orgaanisesta aineesta.
- Sedimentit kerääntyvät vähän energiaa kuluttaviin ympäristöihin, kuten altaisiin, valtameriin, jokiin tai järviin. Tiivistyksen (paineen) ja sementoinnin (mineraalien saostumisen) avulla nämä sedimentit sitten tiivistyvät ja muuttuvat sedimenttikiviksi.
- Esimerkkejä sedimenttikivistä ovat hiekkakivi (hiekan sedimenteistä), kalkkikivi (kalsiumkarbonaattisedimentistä) ja liuske (savisedimenteista).
3. Metamorfiset kivet :
- Metamorfiset kivet muodostuvat jo olemassa olevista (magma-, sedimentti- tai metamorfisista) kivistä, joiden fysikaalisessa ja mineraalisessa koostumuksessaan tapahtuu merkittäviä muutoksia korkean lämpötilan, korkean paineen ja kemiallisten nesteiden läsnäolon vuoksi ilman täydellistä sulamista.
- Metamorfisia prosesseja tapahtuu syvälle hautautuessa maankuoreen tai alueellisten vuoristorakentamiseen liittyvien tapahtumien (orogenies) aikana.
- Yleisiä metamorfisia kiviä ovat liuskekivi (johdettu liuskeesta), marmori (kalkkikivestä), liuske (mutakivestä) ja gneissi (graniitista).