Doctor Who:
* Doctor Who (1984-1986): Hän pelasi tohtorin kuudetta inkarnaatiota, joka tunnetaan loistokkaasta tyylistään ja vastakkainasettelusta.
* Doctor Who:Dimensions in Time (1993): Toisti roolinsa kuudentena lääkärinä tässä hyväntekeväisyyserikoisohjelmassa.
* Doctor Who:The Five Doctors (1983): Esiintyi kuudentena tohtorina tässä juhlapäiväerikoissarjassa, vaikka hän ei ollutkaan tarinan päälääkäri.
* Doctor Who:The Curse of Fenric (1989): Puhunut Mestarin hahmon tässä äänidraamassa.
* Doctor Who:The Day of the Doctor (2013): Esiintyi kuudentena lääkärinä tässä 50-vuotisjuhlatapahtumassa.
* Doctor Who:The Power of the Doctor (2022): Hän esiintyi lyhyesti tässä erikoissarjassa muiden entisten lääkäreiden rinnalla.
* Erilaiset äänidraamat: Esitti kuudennen tohtorin äänen lukuisissa Big Finish Productionsin tuottamissa äänidraamassa.
Muut televisioroolit:
* The Tomorrow People (1973-1979): Hän näytteli Tim the Toolia tässä science fiction -sarjassa.
* The Two Ronnie (1971-1987): Esiintyi useissa tämän suositun komediasarjan jaksoissa.
* Lakilaki (1984-2010): Hänellä oli toistuva rooli tässä pitkään jatkuneessa poliisidraamassa.
* The New Statesman (1987-1992): Esiintyi tässä poliittisessa satiirissa.
* Holby City (1999–2022): Hän näytteli toistuvaa roolia tohtori Anthony "Tony" Millwoodina.
* The Crown (2016-tähden): Hän näytteli Lord Snowdonin roolia tässä historiallisessa draamassa.
* Kuolema paratiisissa (2011 - nykyhetki): Hän esiintyi vieraana tässä komedia-draamasarjassa.
Elokuvaroolit:
* The Hound of the Baskervilles (1978): Hän näytteli Franklandin roolia tässä Sherlock Holmesin tarinan sovituksessa.
* Barry McKenzien seikkailut (1972): Hän näytteli pienen roolin tässä australialaiskomediassa.
* The Tall Guy (1989): Hän esiintyi sivuroolissa tässä romanttisessa komediassa.
* Kadonnut maailma (1992): Hän näytteli lordi John Roxtonin roolia tässä Sir Arthur Conan Doylen romaanin sovituksessa.
Colin Baker on esiintynyt myös lukuisissa teatteriproduktioissa ja tehnyt äänityötä erilaisissa animaatiosarjoissa ja videopeleissä.