Elokuvat:
* Kolme muskettisoturia (1973) - Kuten Aramis
* Neljä muskettisoturia (1974) - Kuten Aramis
* The Towering Inferno (1974) - Roger Simmonsina
* The Last Starfighter (1984) - Kentaurina
* The Shootist (1976) - Kuten Gillom
* NIMH:n salaisuus (1982) - Justinina (ääni)
* Pompejin viimeiset päivät (1984) - Kuten Marcus
* The Thorn Birds (1983) - Isä Ralph de Bricassartina
* King Solomon's Mines (1985) - Allan Quatermainina
* Allan Quatermain and the Lost City of Gold (1987) - Allan Quatermainina
* The Last Safari (1996) - Allan Quatermainina
Televisio:
* Dr. Kildare (1961-1966) - Tohtori Richard Kildarena (päärooli)
* The Thorn Birds (1983) - Isä Ralph de Bricassart (minisarja)
* Shogun (1980) - John Blackthornena (minisarja)
* Monte Criston kreivi (1986) - Kuten Edmond Dantes (minisarja)
* The Bourne Identity (1988) - Jason Bournen roolissa (minisarja)
* Salainen puutarha (1987) - Archibald Cravenina (minisarja)
* Aurinko nousee myös (1984) - Jake Barnesina (minisarja)
* The Corsican Brothers (1990) - Kuten Louis ja Fabian dei Franchi (minisarja)
* The Adventures of Brisco County, Jr. (1993-1994) - Tohtori Anthony Blockina (TV-sarja)
* Centennial (1978) - Pascallena (minisarja)
* Mies, joka rakasti naisia (1983) - Kuten tohtori Herbert (minisarja)
* Viimeinen avoauto (1986) - Jonathan 'John' Reynoldsina (minisarja)
* Muskettisoturien paluu (1989) - Kuten Aramis (minisarja)
Tämä ei ole tyhjentävä luettelo, mutta se kattaa monet hänen merkittävimmistä rooleistaan. Hän on myös näytellyt useissa näyttämötuotannoissa ja esiintynyt lukuisissa vierailijoissa televisio-ohjelmissa vuosien varrella.
Richard Chamberlain tunnetaan hurmaavasta persoonallisuudestaan, kyvystään ilmentää vahvoja, romanttisia johtohahmoja ja monipuolisuudestaan erityyppisten hahmojen esittämisessä.