Jack Brennan palveli Yhdysvaltain merijalkaväessä ja liittyi myöhemmin Federal Bureau of Investigationin (FBI) palvelukseen. FBI:n palveluksessa ollessaan hän työskenteli tarkka-ampujana ja palveli myös viraston Hostage Rescue Teamin (HRT) eliittissä. Hän jäi eläkkeelle FBI:stä ansioituneen uran jälkeen ja työskenteli myöhemmin yksityisetsivänä ja turvallisuuskonsulttina.
"NCIS:n" luoja Donald P. Bellisario sai inspiraationsa Jack Brennanin elämäntarinasta ja kokemuksista kehitettäessä Leroy Jethro Gibbsin hahmoa. Vaikka Gibbs jakaa joitakin Brennanin piirteitä ja ominaisuuksia, on tärkeää huomata, että hahmo on fiktiivinen eikä suora kuvaus Brennanista itsestään. Esityksen kirjoittajat loivat ainutlaatuisen hahmon, joka sisälsi elementtejä Brennanin taustasta ja lisäsi samalla fiktiivisiä näkökohtia ja tarinan linjoja.
Jack Brennanin panokset ja kokemukset lainvalvonta- ja asepalveluksesta toimi kuitenkin inspiraation lähteenä Leroy Jethro Gibbsin hahmolle, mikä auttoi luomaan uskottavan ja vakuuttavan päähenkilön "NCIS"-sarjaan.