Ikonilaiset esitellään ensimmäisen kerran Star Trek:Voyagerissa jaksossa "The Void", ja heidän kotimaailmansa mainitaan kadonneena sivilisaationa jaksossa "Living Witness".
On tärkeää huomata, että ikonilaiset mainittiin alun perin edeltäjäsivilisaatioina aikaisemmissa Star Trek -sarjoissa, mutta heidän alkuperäänsä ja todellista luontoaan tutkittiin täysin vasta Voyagerissa.