DoraExplorer , seitsemän vuotta vanha , puhuu Englanti ja Espanja . Hän rakastaa seikkailua , ja pelissä baseball ja jalkapallo ystäviensä kanssa . Dora on vastuussa opetusmuiden hahmojen kanssa ja katsojille miten olla huolehtiva , kunnioittava ja ylpeitä kulttuuriperintöä .
Saappaat
Saappaat ,viisi -vuotias apina , on Doran paras ystävä . Dora löytyiEnglanti -speaking Boots metsässä . Hän sai nimeniso punainen saappaat hän kantoi aina jaloilleen . Saappaat seuraa Dora läpi hänen seikkailuja , usein häntä kädestä . Lisäksi vetämällä temppuja , jotka tekevät Dora nauraa . Saappaat tykkää pelata baseball Doran baseball-joukkue . Saappaat auttaa Dora hänen johtolankoja , kun onseikkailu , mutta joskus Boots tekeevääriä päätöksiä .
Tico
neljän -vuotias violetti orava , Tico on oppinut taidon kuljetus. Hän voi ajaa autoa , lentäälentokoneella ja kapteeniveneen . Tico puhuu espanjaa ja on hyvin rohkea , kun Dora on pulassa ja tarvitsee apua . Hän on myös ystäviä Boots ja joissakin jaksot hänet nähdään ajelemassa hänen pieni keltainen auto .
Isa
Isa onkypsä , kuusi -vuotias , iguaani . Hän rakastaa puutarhanhoito ja kasvaa kukkia. Kuteniguana , Isa on kyky sulautua taustaan . Kun Dora ja Boots tarvitsevat tietoa , Isa on siellä antaa sen heille .
Swiper
swiper onovela kettu , joka ei ole ystäviä Dora , tai Boots . Itse asiassa , hän yrittää varastaakohteita Dora tarvitsee suorittaa hänen tehtävänsä. Ainoa tapa lopettaa swiper varastamasta esineet on saada katsojat huutaa , " swiper , ei pyyhkäisyllä , " kolme kertaa . Swiper yrittää piilottaa , mutta hän voi nähdäsininen maski ja käsineet .
Benny
Benny onkuusi vuotta vanha sininen sonni . Hän pukeutuupolka- dot huivi kaulassaan , asuu isoäitinsä navetta ja tykkää syödä . Kömpelyys on jotain Benny on kuuluisa sekä ratsastus ympärikuumailmapallolla . Benny puhuu vain Englanti .
Reppu
Reppu on kaksikielinen , kuten Dora , puhuu Englanti ja Espanja . Hänen tehtävänään on järjestääerilaisia kohteita , mukaan lukienne, Dora tarvitsee suorittaa hänen tehtävänsä . Kun Dora jakatsojat laulaalaulun Reppu , hän avaa paljastaa sisältöä . Lapsia kotona on sitten huutaakohde Dora tarvitsee käyttää ratkaisemaan hänen nykyistä ongelmaa .
Kartta
Kartta asuu yksi reppu taskuihin . Aivan kuten reppu , kartta on oma laulu . Kunlaulu on laulettu ,kartta avautuu paljastaa missä Dora tarvitsee mennä seuraavaksi . Kartta näyttää myös Dora jalapsia kotona , joiden lopullinen määränpää on . Kartta puhuu vain Englanti .