Kappale on kirjoitettu nimenomaan esitystä varten ja julkaistiin singlenä vuonna 1995. Se nousi Billboard Hot 100 -listan ykköseksi ja siitä tuli yksi vuosikymmenen suosituimmista kappaleista. Kappale on tarttuva, pirteä pop-rock-kappale, jonka sanoitukset kertovat ystävyydestä ja tuesta. Se kiteyttää täydellisesti esityksen hengen, joka kertoo kuudesta ystävästä, jotka asuvat New Yorkissa ja tukevat toisiaan läpi ja laimin.
"I'll Be There for You" on tullut ikoniseksi tunnuskappaleeksi, ja sen tunnistaa välittömästi kaikki, jotka ovat koskaan katsoneet esitystä. Se on laulu, joka liittyy aina ystävyyteen ja ystävien jakamaan erityiseen siteeseen.