- Jane Porter:Ihmisnainen Englannista ja lopulta Tarzanin vaimo.
- Kala:Äitigorilla, joka kasvatti Tarzanin vanhempiensa kuoleman jälkeen.
- Terk:Naarasgorilla, yksi Tarzanin lähimmistä ystävistä lapsuudesta asti.
- Tantor:Kömpelö mutta hyväsydäminen afrikkalainen metsänorsu, toinen Tarzanin lapsuudenystävä.
- Gepardi:simpanssi, joka on usein Tarzanin mukana hänen seikkailuissaan.
- Sabor:Leopardi, joka oli Tarzanin arkkivihollinen, mutta josta tulee myöhemmin hänen ystävänsä, kun Tarzan pelasti Saborin ansasta.