Warner Bros. Home Video julkaisi ensimmäisen kauden 24 jaksoa sisältävän laatikkosarjan 27. huhtikuuta 2004 Yhdysvalloissa ja Kanadassa. Sarja esitetään alkuperäisessä lähetyksen kuvasuhteessa 1,33:1 DVD-9-levyillä, ja se sisältää erikoisominaisuuksia, kuten äänikommentteja, poistettuja kohtauksia, kulissien takana olevia ominaisuuksia ja blooper-kelaa.
Kausi 2
Gilmore Girlsin toinen kausi julkaistiin DVD:llä Yhdysvalloissa ja Kanadassa 7. kesäkuuta 2005. Sarja sisältää kaikki toisen kauden 22 jaksoa, jotka on esitetty alkuperäisessä lähetyksen kuvasuhteessa 1,78:1 ja laajennettuna laajakuvatelevisioille. Sarja sisältää myös bonusmateriaaleja, kuten äänikommentteja, poistettuja kohtauksia, kulissien takana olevia piirteitä ja blooper-kelaa.
Kausi 3
Gilmore Girlsin kolmas kausi julkaistiin DVD:llä Yhdysvalloissa ja Kanadassa 12. syyskuuta 2006. Sarja sisältää kaikki kolmannen kauden 22 jaksoa, jotka on esitetty alkuperäisessä lähetyksen kuvasuhteessa 1,78:1 ja laajennettuna laajakuvatelevisioille. Sarja sisältää myös bonusmateriaaleja, kuten äänikommentteja, poistettuja kohtauksia, kulissien takana olevia piirteitä ja blooper-kelaa.
Kausi 4
Gilmore Girlsin neljäs kausi julkaistiin DVD:llä Yhdysvalloissa ja Kanadassa 2. lokakuuta 2007. Sarja sisältää kaikki neljännen kauden 22 jaksoa, jotka esitetään alkuperäisessä lähetyksen kuvasuhteessa 1,78:1 ja paranneltuina laajakuvatelevisioille. Sarja sisältää myös bonusmateriaaleja, kuten äänikommentteja, poistettuja kohtauksia, kulissien takana olevia piirteitä ja blooper-kelaa.
Kausi 5
Gilmore Girlsin viides kausi julkaistiin DVD:llä Yhdysvalloissa ja Kanadassa 2. syyskuuta 2008. Sarja sisältää kaikki viidennen kauden 22 jaksoa, jotka on esitetty alkuperäisessä lähetyksen kuvasuhteessa 1,78:1 ja laajennettuna laajakuvatelevisioille. Sarja sisältää myös bonusmateriaaleja, kuten äänikommentteja, poistettuja kohtauksia, kulissien takana olevia piirteitä ja blooper-kelaa.
Kausi 6
Gilmore Girlsin kuudes kausi julkaistiin DVD:llä Yhdysvalloissa ja Kanadassa 15. syyskuuta 2009. Sarja sisältää kaikki kuudennen kauden 22 jaksoa, jotka on esitetty alkuperäisessä lähetyksen kuvasuhteessa 1,78:1 ja laajennettuna laajakuvatelevisioille. Sarja sisältää myös bonusmateriaaleja, kuten äänikommentteja, poistettuja kohtauksia, kulissien takana olevia piirteitä ja blooper