Ilias kertoo tarinan Troijan sodan viimeisistä päivistä keskittyen konfliktiin Akhilleuksen ja Agamemnonin, kahden suurimman kreikkalaisen soturin, välillä. Runo alkaa siitä, että Akhilleus kieltäytyi taistelemasta sen jälkeen, kun Agamemnon ottaa pois hänen sotapalkintonsa, Briseisin. Akilleuksen vihalla on tuhoisat seuraukset kreikkalaisille, koska he kärsivät tappion toisensa jälkeen troijalaisilta. Lopulta Akhilleus antaa periksi ja palaa taisteluun tappaen troijalaisen prinssin Hectorin kostoksi ystävänsä Patrokloksen kuolemasta. Runo päättyy Hectorin hautajaisiin.
Odysseia kertoo tarinan Odysseuksen kymmenen vuoden kotimatkasta Troijan kukistumisen jälkeen. Odysseus kohtaa matkallaan monia haasteita, mukaan lukien myrskyt, hirviöt ja jumalatar Calypson kiusaus. Lopulta hän palaa kotiin Ithacaan, jossa hän tapaa vaimonsa Penelopen ja voittaa tämän kosijat.
Vaikka sekä Ilias että Odysseia sijoittuvat Troijan sodan aikaan, ne ovat kaksi erillistä tarinaa, joilla on erilaiset hahmot ja juoni.