Kreikkalaisessa mytologiassa ja näytelmissä Satyrs palveli Dionysoksen kumppaneita hänen matkoillaan, osallistuen hänen villiin juhliinsa, juomalla, tanssien ja harrastaen iloista. Ne olivat erityisen näkyviä teatteriesityksissä, jotka tunnettiin nimellä satyr plays, jotka olivat lyhyitä farssisia näytelmiä, jotka tyypillisesti seurasivat muinaisen Kreikan tragediaesityksiä. Satyr-näytelmät sisälsivät usein komedian elementtejä, ja ne tarjosivat näyttelijöille mahdollisuuden käyttää taidokkaita pukuja, mukaan lukien vuohen kaltainen naamio ja puku satyyrien esittämiseen.
Satyyrit kuvattiin usein seksuaalisesti rehottavana ja leikkisänä. Kreikkalaisessa taiteessa heidät esitetään usein jahtaavan nymfiä, antautuvan aistillisiin nautintoihin ja harrastavan erilaisia rakkausjuttuja. Heidät kuvattiin sekä viehättäviksi että epäluotettaviksi, jotka pystyivät sekä ystävälliseen että ilkikuriseen käyttäytymiseen.
Vaikka kreikkalaisissa näytelmissä niitä kuvattiin usein kevyellä ja komedialla, Satyrsilla oli myös synkkä puoli, joka symboloi ihmisluonnon kesymättömiä ja alkuperäisiä vaistoja. Ne voivat olla villejä, arvaamattomia ja vaarallisia, ja ne edustavat sekä ilon, juhlan ja liiallisuuden myönteisiä puolia että hallitsemattomien halujen kielteisiä vaikutuksia.