Ohjelma keskittyy Rickin suhteeseen tyttärensä Bethiin, tämän aviomieheensä Jerryyn sekä heidän lapsiinsa Mortyyn ja Summeriin. On monia muita hahmoja esitelty, mutta yksikään ei ole vakiintunut Rickin veljeksi tai sisareksi.
On mahdollista, että sarja saattaa esitellä Rickin sisarukset tulevina kausina, mutta toistaiseksi sellaisia hahmoja ei ole sarjan vakiintuneessa historiassa.