Scott inspiroitui brittiläisen napatutkimuksen perinteestä, joka oli alkanut 1800-luvulla arktisilla retkillä. Hän sai vaikutteita myös Afrikan tutkimusmatkailijan Henry Morton Stanleyn kirjoituksista, joka oli kirjoittanut johtajuuden ja kurinalaisuuden tärkeydestä etsinnässä. Scott oli päättänyt jäljitellä näiden aikaisempien tutkimusmatkailijoiden saavutuksia ja tehdä oman jälkensä napatutkimuksen historiaan.
Scottin erityistavoitteet olivat:
- Saavuta etelänavalle
- Ole ensimmäinen henkilö, joka tekee niin
- Tee tieteellistä tutkimusta Etelämantereella
Scottin tutkimusmatka oli hyvin varusteltu ja valmistautunut, mutta se kohtasi monia haasteita, mukaan lukien äärimmäiset sääolosuhteet ja vaikea maasto. Scott ja hänen tiiminsä osoittivat suurta rohkeutta ja päättäväisyyttä, mutta lopulta he eivät päässeet etelänavalle. Scott ja hänen tiiminsä kuolivat paluumatkallaan, mutta heidän tutkimusmatkallaan oli pysyvä vaikutus napatutkimukseen ja tieteelliseen tutkimukseen Etelämantereella.