Bernardo Carpio syntyi 10. vuosisadalla Espanjassa, juuri kun maurit hyökkäsivät maahan. Hänen isänsä oli legendaarinen kreivi Don Sancho Díaz, ja hänen äitinsä oli kaunis Doña Jimena. Bernardo osoitti suurta voimaa ja rohkeutta nuoresta iästä lähtien, ja hän tuli nopeasti tunnetuksi suurena soturina.
Kun maurit valloittivat yhä enemmän Espanjaa, Bernardo Carpio päätti ryhtyä toimiin. Hän kokosi kristittyjen armeijan ja johti heidät taisteluun muslimihyökkääjiä vastaan. Osapuolet taistelivat kiivaasti monta vuotta, mutta lopulta Bernardon armeija voitettiin.
Bernardo vangittiin ja vangittiin vuoristossa sijaitsevaan luolaan. Siellä hänet kahlittiin kiveen, ja hänet jätettiin kuolemaan. Mutta Bernardo kieltäytyi luopumasta toivosta. Hän tiesi, että hänen oli määrä herättää ja pelastaa Espanja maureilta.
Eräänä päivänä nuori nainen nimeltä Jimena vieraili Bernardon luona hänen vankilassaan. Jimena oli kaunis ja voimakas velho, ja hän oli päättänyt auttaa Bernardoa pakenemaan. Hän loi Bernardoon loitsun, jonka avulla hän pääsisi irti kahleistaan.
Bernardo oli vapaa! Hän kokosi nopeasti armeijansa ja johti heidät jälleen taisteluun maureja vastaan. Tällä kertaa Bernardo voitti. Maurit kukistettiin, ja Espanja vapautui vihdoin heidän vallastaan.
Bernardo Carpio on toivon ja rohkeuden symboli espanjalaisille. Hän on muistutus siitä, että synkimpinäkin aikoina on aina toivoa voitosta.