Firthin teoksia ovat:
- Clarken paperit (1891–1901), kokoelma Englannin sisällissotaan ja kansainyhteisöön liittyviä asiakirjoja.
- Cromwellin armeija:Englannin sotilaan historia sisällissotien, kansainyhteisön ja protektoraatin aikana (1902).
- Cromwellin armeijan rykmenttihistoria (1902).
- Oliver Cromwell (1900), elämäkerta.
- Protektoraatin viimeiset vuodet (1909), Oliver Cromwellin viimeisten hallitusvuosien historia.
- House of Lords sisällissodan aikana (1910), tutkimus House of Lordsista Englannin sisällissodan aikana.
- Englannin vallankumous:historia (1928), yksiosainen Englannin vallankumouksen historia.
Firth oli myös tuottelias historiallisten asiakirjojen toimittaja, mukaan lukien:
- Parlamentin kansanedustaja Thomas Burtonin päiväkirja vuosien 1656–1657 parlamentille (1898)
- The Journal of George Fox (1891)
- Amiraalin ja kenraalin Robert Blaken elämä (1888)
- Eversti Hutchinsonin, Nottinghamin kuvernöörin elämä (1885)
Historioitsijat pitävät Firthin työtä edelleen arvokkaana, ja hänen kirjojaan viitataan edelleen tieteellisissä teoksissa.