- *Elämäni romaani* (2006)
- *Elämä on kaunista* (2008)
- *Maailma on minun* (2010)
- *Kotini on maailma* (2012)
- *Unelmani on rauha* (2014)
- *Perheeni on ihmiskunta* (2016)
- *Rakkauteni on elämä* (2018)
- *Toivoni on tulevaisuus* (2020)
Gaudio on myös kirjoittanut useita artikkeleita sanoma- ja aikakauslehtiin, mukaan lukien *La Repubblica*, *Il Corriere della Sera* ja *L'Espresso*. Hän on italialaisen radioaseman Radio Radicalen säännöllinen avustaja.
Kirjoitustensa lisäksi Gaudio on ollut mukana useissa yhteiskunnallisissa ja poliittisissa aloitteissa. Hän on voittoa tavoittelemattoman järjestön "A United World for Peace" perustaja, joka edistää rauhaa ja ymmärrystä eri kulttuurien ja uskontojen välillä. Hän on myös Italian parlamentin jäsen, jossa hän toimii ulkoasiainvaliokunnassa.