- "Temptations" (1988), kirjoitettu yhdessä Patricia Romanowskin kanssa, on omaelämäkerta, joka kertoo ryhmän noususta kuuluisuuteen, heidän kamppailunsa ja henkilökohtaisen elämänsä.
- "Second Chance:My Life As a Temtptation" (2018) on introspektiivisempi ja pohdiskelevampi kirja, jossa Williams jakaa henkilökohtaisen matkansa, kokemuksiaan riippuvuudesta ja toipumisesta sekä ajatuksiaan musiikkiteollisuudesta.