Eepokset ovat pitkiä kerronnallisia runoja, jotka kertovat tarinan sankarista tai sankariryhmästä. Ne kuvaavat usein sankarillisia tekoja, taisteluita ja matkoja. Eepoksia löytyy kaikista kulttuureista ympäri maailmaa, ja niillä on monia yhteisiä teemoja.
Esimerkiksi monissa eeposissa on sankari, jonka jumalat tai kohtalo valitsee täyttämään kohtalon. Sankarin on voitettava monia haasteita ja esteitä saavuttaakseen tavoitteensa. Matkan varrella sankari oppii tuntemaan itsensä ja paikkansa maailmassa.
Eepokset heijastavat myös ne luoneen kulttuurin arvoja ja uskomuksia. Muinaisen Kreikan ja Rooman eeposissa juhlitaan usein rohkeuden, voiman ja kunnian hyveitä. Intiasta ja Aasiasta peräisin olevat eeposet keskittyvät usein dharman (velvollisuus) ja karman (syyn ja seurauksen kiertokulku) teemoihin.
Eeposten samankaltaisuus eri kulttuureissa on osoitus ihmiskunnan yhteisistä kokemuksista. Eepokset kertovat tarinoita kamppailuistamme ja voitoistamme, toiveistamme ja unelmistamme. Ne muistuttavat meitä siitä, että olemme kaikki osa jotain itseämme suurempaa ja että meitä kaikkia yhdistää yhteinen ihmisyytemme.