Kirjat:
* Mustien kansalaisoikeuksien politiikka:Trumanin vuodet (1971)
* Kaupunki kapinassa:Intia vuonna 1946 (1969)
* Kansalaisoikeudet ja poliittinen muutos:1960-luku ja sen jälkeen (1991)
* Yhteinen peruste:Afroamerikkalaisten historian lukija (1989, editoitu yhdessä Robert P. Moosesin ja Randy K. Bassin kanssa)
* Dreams Deferred:The Struggle for Civil Rights in United States (1987)
* Pitkä tie tasa-arvoon:muistelma (2017)
Artikkelit:
* "Militancy and Its Aftermath" (1971)
* "The Civil Rights Movement and the Black Working Class" (1972)
* "Vietnamin sota ja afroamerikkalainen yhteisö" (1973)
* "Afroamerikkalainen politiikka kansalaisoikeuksien jälkeisenä aikana" (1980)
* "Afroamerikkalaisen politiikan tulevaisuus" (1991)
Palkinnot ja kunnianosoitukset:
* Kansallinen tietokirjallisuuspalkinto (1972)
* Anisfield-Wolf Book Award (1972)
* Spingarn-mitali (1992)
* NAACP Image Award (1992)
* American Historical Associationin Distinguished Service Award -palkinto (1994)
* Kansallinen humanistinen mitali (1997)
Daniels on myös toiminut professorina useissa yliopistoissa, mukaan lukien Kalifornian yliopistossa Berkeleyssä, Wisconsin-Madisonin yliopistossa ja Pohjois-Carolinan yliopistossa Chapel Hillissä.