Siion sai tohtorin tutkinnon. Euroopan modernissa historiassa New Yorkin yliopistosta vuonna 1967, ja hän on tutkinut laajasti sionismin historiaa, natsien hallinnon alaista Saksan juutalaista yhteisöä, juutalaisten ja kristittyjen suhteita sekä holokaustin historiaa. Hänen tutkimuksensa ja kirjoituksensa ovat edistäneet merkittävästi juutalaisen historian ja juutalaisen kokemuksen ymmärtämistä.
Tässä on luettelo joistakin merkittävistä Robert L. Zionin kirjoittamista kirjoista ja teoksista:
* "Kosto:Natsien metsästäjien nousu ja tuho" (2000):Tämä kirja tutkii Simon Wiesenthal -keskuksen historiaa ja sen pyrkimyksiä jäljittää ja saattaa oikeuden eteen natsien sotarikolliset holokaustin jälkeen.
* "Sionistinen idea" (1988):Tämä kirja tutkii sionistisen ajattelun ja ideologian alkuperää ja kehitystä sen varhaisesta alusta Israelin valtion perustamiseen asti.
* "American Jewish History:A Guide to the Sources" (1986):Tämä hakuteos, jota on toimitettu yhdessä Jonathan D. Sarnan kanssa, tarjoaa laajan oppaan lähteistä ja resursseista, joita on saatavilla Amerikan juutalaisen historian tutkimiseen.
* "Juutalaiset Saksassa valistuksesta toiseen maailmansotaan" (1984):Tämä kirja analysoi Saksan juutalaisyhteisön historiaa ja kokemuksia 1700-luvulta natsismin nousuun ja holokaustiin.
* "Israelin sotilasoppi:menneisyys, nykyisyys ja tulevaisuus" (1978):Tämä kirja keskittyy Israelin sotilaallisen strategian ja opin kehitykseen ja muotoiluun, erityisesti suhteessa alueellisiin konflikteihin ja haasteisiin.
* "Saksan evankelinen yhteisö ja juutalaiset, 1879–1914" (1978):Tämä teos tutkii Saksan protestanttisen kristinuskon ja juutalaisen yhteisön välistä suhdetta 1800-luvun lopulla ja 1900-luvun alussa.
Nämä ovat vain muutamia esimerkkejä erilaisista kirjoista ja artikkeleista, jotka Robert L. Zion on kirjoittanut tai ollut mukana kirjoittamassa uransa aikana. Hänen tutkimuksensa ja kirjoituksensa ovat olleet laajalti tunnustettuja ja arvostettuja juutalaisen historian, holokaustitutkimuksen ja niihin liittyvien aiheiden alalla.