- Suuret järvet:ympäristöhistoria (1986)
- Forest Primeval:Ancient Forest Natural History (1993)
- Vanha Luoteis:historia (1997)
- Amerikan kansallispuistot:historia (2001)
- Kesäkuun valtakunta:Quanah Parker ja komansien nousu ja lasku, Yhdysvaltain historian voimakkain intiaaniheimo (2010)
- Seattlen joki:Tarina keksinnöstä (2013)
- Maa muistaa:Suurten järvien metsien tarina (2018)
- Tales from the Dells:A History of Wisconsin Dells (2020)
Westhoffin työtä on kehuttu sen historiallisesta tarkkuudesta, mukaansatempaavasta kirjoitustyylistään ja ympäristöherkkyydestään. Hän on voittanut työstään lukuisia palkintoja, mukaan lukien John Burroughs -mitalin, National Outdoor Book Award -palkinnon ja Washington State Book Award -palkinnon.
Kirjojensa lisäksi Westhoff on kirjoittanut artikkeleita myös aikakauslehtiin, kuten Audubon, National Geographic ja The New York Times. Hän on myös esiintynyt televisio- ja radio-ohjelmissa keskustelemassa työstään.
Westhoff on valmistunut Wisconsin-Madisonin yliopistosta. Hän asuu Madisonissa, Wisconsinissa, vaimonsa ja kahden lapsensa kanssa.