- Robot Vision (1986)
- Robot Intelligence (1989)
- Autonomous Robot Vehicles (1992)
- Kamerapohjainen robottiopastus:virhemallinnus, kalibrointi ja reaaliaikainen näkötekniikka (1994)
- Robot Motion:Planning and Control (2009)
- Mobile Robotic Systems:suunnittelu ja sovellukset (2012)
- Robot Vision (2. painos, 2016)
- Robot Vision (3. painos, 2019)
Oppikirjat
- Autonomous Mobile Robots (2011)
- Robot Dynamics:Equations of Motion (2011)
Kaunokirjalliset romaanit
- The Rise of Robot:The Beginning (2017)
- The Rise of Robot:The Evolution (2018)
- The Rise of Robot:The Singularity (2018)