Tässä on joitain hänen merkittävistä kirjoituksistaan:
1. "De ondergrondse pers" (1948): Tämä kirja on yksityiskohtainen selostus maanalaisesta lehdistöstä Alankomaissa Saksan miehityksen aikana. Siinä tarkastellaan maanalaisten sanoma- ja aikakauslehtien tuotannossa ja jakelussa mukana olevia eri ryhmiä sekä niiden kohtaamia haasteita, kuten sensuuria, pidätyksiä ja teloituksia.
2. "De Duitse bezetting van Nederland:een kroniek" (1949): Tämä kirja tarjoaa kronologisen selostuksen Saksan Alankomaiden miehityksestä 10. toukokuuta 1940 tapahtuneesta hyökkäyksestä toukokuussa 1945 tapahtuneeseen vapautumiseen. Se kattaa useita miehityksen näkökohtia, mukaan lukien nukkehallituksen perustaminen, juutalaisten vaino. ja muut vähemmistöt, vastarintaliike ja sodan tuhoisat vaikutukset Alankomaiden yhteiskuntaan ja infrastruktuuriin.
3. "De NSB:de nationalaal-socialistische beweging in Nederland" (1951): Tämä kirja tarjoaa yleiskatsauksen Alankomaiden kansallissosialistisen liikkeen (NSB) historiasta ja toiminnasta. Se oli maan suurin fasistinen puolue ennen toista maailmansotaa ja sen aikana. Siinä tarkastellaan puolueen ideologiaa, propagandatoimia, yhteistyötä saksalaisten miehittäjien kanssa ja NSB:n roolia Alankomaiden kansalaisten vainoamisessa ja murhassa.
Näiden suurten julkaisujen lisäksi Helmar Drost on kirjoittanut myös lukuisia artikkeleita ja esseitä eri sanoma- ja aikakauslehtiin keskittyen pääasiassa toiseen maailmansotaan, vastarinnasta ja hollantilaiseen yhteiskuntaan miehityksen aikana. Hänen kirjoituksellaan on ollut pysyvä vaikutus Alankomaiden sodan tutkimiseen ja muistelemiseen, ja niitä pidetään edelleen arvokkaina tiedon ja historiallisen analyysin lähteinä.