- Sterling North - Tarinan päähenkilö. Hän on nuori poika, joka asuu pienessä kylässä Wisconsinissa perheensä kanssa.
- Röyhky - Pesukarhu, jonka Sterling löytää ja kasvattaa lemmikkinä.
- Elizabeth North - Sterlingin äiti. Hän on ystävällinen ja ymmärtäväinen nainen, joka tukee poikansa eläinrakkautta.
- David North - Sterlingin isä. Hän on tiukka ja käytännöllinen mies, joka ei ymmärrä poikansa kiinnostusta eläimiin.
- Setä Billy - Sterlingin eksentrinen setä, joka asuu lähellä. Hän on lahjakas taiteilija ja luonnontieteilijä, joka rohkaisee Sterlingiä rakastamaan eläimiä.
Muut merkit:
- Opettaja - Sterlingin opettaja koulussa. Hän on ystävällinen ja kärsivällinen nainen, joka rohkaisee oppilaitaan oppimaan ja tutkimaan.
- Mr. McGinnis - Paikallisen rautakaupan omistaja. Hän on ystävällinen ja avulias mies, joka antaa Sterlingille neuvoja Rascalin kasvattamiseen.
- Rouva McGinnis - Mr. McGinnisin vaimo. Hän on ystävällinen ja lempeä nainen, joka auttaa Sterlingiä hoitamaan Rascalia.