Tässä on joitain hänen tärkeimmistä panoksestaan:
* Työkoulutusmenetelmän kehittäminen: Allen ymmärsi, että perinteinen luokkahuoneopetus ei ollut tehokas koulutettaessa ihmisiä tiettyihin töihin. Hän kannatti käytännöllisempää lähestymistapaa, jossa opiskelijat oppivat tekemällä ja soveltavat suoraan oppimiaan taitoja todellisiin tilanteisiin. Tämä menetelmä keskittyi tietyn työn edellyttämiin tehtäviin ja menettelyihin jakamalla monimutkaiset taidot hallittavissa oleviin vaiheisiin.
* Keskity oppilaiden tarpeisiin: Allen korosti, että tehokkaimpien opetusmenetelmien tulisi ottaa huomioon yksittäisen oppijan tarpeet ja oppimistyylit. Hän uskoi, että ohjaajien tulisi ymmärtää opiskelijoidensa aiemmat tiedot, taidot ja motivaatiot räätälöidä opetusta vastaavasti.
* Oppijan, ei aiheen opettamisen merkitys: Allen ymmärsi, että ammatillisen koulutuksen tarkoitus ei ollut vain jakaa tietoa, vaan antaa yksilöille mahdollisuus oppia ja soveltaa taitojaan tosielämässä. Hän kannatti opettajien keskittymistä oppilaiden ongelmanratkaisukykyjen, kriittisen ajattelun ja itsenäisen oppimisen taitojen kehittämiseen.
Allenin työllä oli pysyvä vaikutus ammatilliseen koulutukseen. Hänen menetelmänsä ja periaatteensa ovat omaksuneet lukuisat oppilaitokset ja organisaatiot, ja hänen ajatuksensa muokkaavat koulutuksen ja kehittämisen alaa edelleen.
Ammatillisen koulutuksen panoksensa lisäksi Allen myös:
* Kirjoittanut useita vaikuttavia kirjoja ammatillisesta koulutuksesta, mukaan lukien *The Instructor, The Man, and The Job* ja *Job Instruction:Its Principles and Practices*.
* Toiminut Yhdysvaltain hallituksen neuvonantajana ammatilliseen koulutukseen liittyvissä asioissa.
* Perusti Allen-Bradley Companyn, menestyneen teollisuuslaitteiden valmistajan, veljensä kanssa.
Charles R. Allenin perintö innostaa edelleen opettajia ja kouluttajia keskittymään käytännöllisiin, oppijakeskeisiin menetelmiin, jotka antavat yksilöille tiedot ja taidot, joita he tarvitsevat menestyäkseen valitsemissaan ammateissa.