1. Verenkierto: Harveyn merkittävin panos oli hänen löytönsä verenkierrosta ihmiskehossa. Ennen hänen aikaansa uskottiin, että veri valui ja virtasi kehossa ilman määriteltyä reittiä. Harvey suoritti kokeita ja havaintoja käyttäen dissektiota ja vivisektiota osoittaakseen, että veri virtaa jatkuvassa kierrossa, jota sydän pumppaa valtimoiden ja suonien läpi.
2. Sydämen toiminta: Harvey myös laajensi ymmärrystämme sydämen toiminnasta. Hän osoitti, että sydämen supistuminen (systole) työntää aktiivisesti verta ulos kammioista valtimoihin ja että sydämen rentoutuminen (diastole) sallii veren täyttää kammiot eteisestä. Tämä johti ymmärrykseen sydämen roolista pumppuna.
3. Verisuonten rakenne: Harveyn tutkimukset valaisevat myös verisuonten rakennetta ja toimintaa. Hän havaitsi suonissa läppien läsnäolon, jotka estävät veren takaisinvirtauksen ja auttavat ylläpitämään verenpainetta. Lisäksi hän kuvasi käsitteen valtimot ja laskimot, pienemmät valtimoiden ja laskimoiden haarat, jotka ovat ratkaisevia verenkierron jakautumisessa ja säätelyssä koko kehossa.