Lontoossa ja Pariisissa ennen Ranskan vallankumousta ja sen aikana sijoittuva "Tarina kahdesta kaupungista" kuvaa elävästi aikojen mullistuksia ja levottomuuksia. Se seuraa eri hahmojen elämää, mukaan lukien Sydney Carton, joka uhraa oman henkensä pelastaakseen kilpailijansa rakkaudessa. Romaanissa käsitellään uhrauksen, lunastuksen, sosiaalisen epäoikeudenmukaisuuden ja vallankumouksen teemoja.
Dickensin taitava kirjoitus, runsas hahmojen kehitys ja koskettava sosiaalinen kommentointi ovat tehneet "Tarina kahdesta kaupungista" ajattoman kirjallisuusteoksen, joka kiehtoo lukijoita ympäri maailmaa. Sen jatkuva suosio on osoitus Dickensin pysyvästä kirjallisesta perinnöstä.