* Hänen vanhempansa: Zendayan äiti Claire Stoermer on opettaja ja hänen isänsä Kazembe Ajamu Coleman on entinen urheilija ja näyttelijä. Zendaya on sanonut, että hänen vanhempansa ovat aina tukeneet hänen uraansa ja opettaneet hänelle kovan työn ja omistautumisen tärkeyden.
* Beyoncé: Zendaya on kutsunut Beyoncét "idolikseen" ja sanonut, että hän ihailee häntä hänen lahjakkuudestaan, työmoraalistaan ja kyvystään olla yhteydessä faneihinsa.
* Michelle Obama: Zendaya on ilmaissut ihailunsa Michelle Obamaa kohtaan hänen älykkyydestään, armostaan ja sitoutumisestaan julkiseen palvelukseen.
* Oprah Winfrey: Zendaya on sanonut pitävänsä Oprah Winfreyta roolimallina ja kiittänyt häntä hänen kyvystään inspiroida muita.
* Muut näyttelijät: Zendaya on myös maininnut useita näyttelijöitä inspiraation lähteinä, mukaan lukien Halle Berry, Viola Davis ja Meryl Streep. Hän on sanonut ihailevansa näitä näyttelijöitä heidän lahjakkuudestaan, voimastaan ja kyvystään esittää monimutkaisia hahmoja.
Zendaya on myös sanonut saavansa inspiraatiota ihmisistä, joita hän kohtaa jokapäiväisessä elämässään. Hän on sanonut, että hän oppii kaikilta, joiden kanssa hän on vuorovaikutuksessa, ja etsii jatkuvasti uusia tapoja kasvaa ja parantaa itseään.