MC Ren:
Ice Cube ja MC Ren ovat pysyneet ystävällisissä väleissä vuosien ajan. He ovat ajoittain tehneet yhteistyötä musiikkiprojekteissa, mukaan lukien kappale "Hello" Ice Cuben vuoden 2006 albumilla "Laugh Now, Cry Later". Haastatteluissa sekä MC Ren että Ice Cube ovat ilmaisseet keskinäisen kunnioituksen toistensa lahjakkuutta kohtaan ja panokseen N.W.A:n menestykseen.
DJ Yella:
Myös Ice Cube ja DJ Yella ovat säilyttäneet sydämellisen suhteen. Vaikka he eivät olekaan usein tehneet musiikkiyhteistyötä N.W.A.:n jälkeen. hajotettuaan he ovat julkisesti osoittaneet tukensa toistensa hankkeille. DJ Yella on ilmaissut arvostavansa Ice Cuben soolomenestystä, kun taas Ice Cube on tunnustanut DJ Yellan roolin uraauurtavana DJ:nä ja tuottajana.
Dr. Dre:
Ice Cuben ja Dr. Dren välinen suhde on ollut monimutkaisempi. Vaikka he olivat läheisiä yhteistyökumppaneita ja ystäviä N.W.A.:ssa, heidän kumppanuutensa kohtasi haasteita ja johti lopulta luoviin ja henkilökohtaisiin eroihin. Ajan mittaan he ovat kuitenkin korjanneet suhteensa ja työskennelleet yhdessä useissa projekteissa, kuten vuoden 2015 elokuvassa "Straight Outta Compton", joka kuvasi N.W.A.:n nousua ja laskua.
Eazy-E:
N.W.A.:n perustaja ja johtaja Eazy-E kuoli vuonna 1995 AIDSin aiheuttamiin komplikaatioihin. Huolimatta erimielisyyksistään ja konflikteistaan ryhmässä, Ice Cube on ilmaissut kunnioituksen ja ihailunsa Eazy-E:n panoksesta hip-hopiin ja koko musiikkiteollisuuteen.
Arabian prinssi:
Ice Cube on myös pitänyt yhteyttä Arabian Princeen, joka on toinen entinen N.W.A. jäsen. He ovat tehneet yhteistyötä musiikkiprojekteissa ja puhuneet positiivisesti toistensa urasta haastatteluissa ja julkisissa lausunnoissa.
Kaiken kaikkiaan Ice Cube on osoittanut halukkuutta ylläpitää suhteita ja työskennellä entisen N.W.A.:n kanssa. jäsenille, tunnustaen heidän yhteisen historiansa ja panoksensa hip-hop-kulttuuriin.