Kappaleen aikana laulaja käyttää lava-auton kuvia edustamaan kaipuutaan vähemmän monimutkaiseen olemassaoloon. Hän laulaa siitä, kuinka kuorma-auto voi "viedä minut takaisin" ja "kantaa minut pois", mikä viittaa siihen, että se on ajoneuvo paeta nykyajan elämän paineita ja vastuita. Laulaja viittaa myös tähtiin taivaalla ja maan tuoksuun vahvistaen ajatusta, että hän kaipaa yhteyttä luontoon ja aidompaa elämäntapaa.
Kaiken kaikkiaan "Pick Up Truck" on kappale nostalgiasta ja halusta palata yksinkertaisempaan elämään. Laulajan kaipuu menneisyyteen ja hänen arvostuksensa luonnon kauneutta kohtaan näkyy läpi kappaleen, mikä tekee siitä koskettavan ja liikuttavan musiikkikappaleen.