Kitaraan sovellettaessa asteikko on joukko säveliä, joita soitetaan otelaudalla tietyssä järjestyksessä.
Vaa'at ovat välttämättömiä kitaransoiton oppimisessa, koska ne tarjoavat pohjan musiikin teorian ja improvisaation ymmärtämiselle.
Kitaralla voi soittaa monia erilaisia asteikkoja, joista jokaisella on oma ainutlaatuinen soundinsa ja luonteensa.
Jotkut yleisimmistä kitaraasteikoista ovat duuri, molli, blues-asteikko ja pentatoninen asteikko.
Asteikoilla voidaan luoda melodioita, sointuja ja sooloja. Niitä käytetään myös improvisoimaan sointukulkujen yli.
Asteikkojen oppiminen on olennainen osa taitavaksi kitaristiksi tulemista.