Monissa Beethovenin teoksissa on Scherzo-nimisen menuetin sijaan liike. Scherzo on eloisa ja leikkisä liike, jota käytetään usein menuetin sijasta sinfonioissa, sonaateissa ja muissa musiikkiteoksissa. Scherzo on tyypillisesti kolminkertainen, ja sille on ominaista nopea tempo ja kevyt tunnelma.