Ensimmäiset piippuurut rakennettiin Kreikassa 300-luvulla eKr. Nämä varhaiset urut olivat hyvin yksinkertaisia, ja niissä oli vain muutama pilli. Ajan myötä uruista tuli monimutkaisempia, ja niitä alettiin käyttää kirkoissa ja katedraaleissa. 1500-luvulla urut olivat eräitä maailman monimutkaisimmista ja kehittyneimmistä soittimista.
Nykyään urut ovat edelleen käytössä kirkoissa ja katedraaleissa sekä konserttisaleissa ja muissa paikoissa. Niitä pidetään yhtenä maailman kauneimmista ja majesteettisimmista soittimista.