Pianon käsite sai alkunsa cembalon keksinnöstä, samankaltaisesta instrumentista, joka käytti äänen tuottamiseen kynittyjä jousia. 1600-luvulla italialaiset instrumenttivalmistajat, kuten Bartolomeo Cristofori, saivat uraauurtavia parannuksia cembalon mekanismiin, kun ne esittelivät vasarat, jotka osuivat kieleen kynimisen sijaan. Tämä johti lopulta pianoforten luomiseen, joka yhdisti sekä vasara- että jousimekanismit ja antoi muusikoille paremman hallinnan dynamiikasta.
Siksi, vaikka ei ole yhtäkään henkilöä, jota voitaisiin mainita aivan ensimmäisenä pianoa soittavana henkilönä, Bartolomeo Cristoforin ja muiden 1600- ja 1700-luvuilla tekemällä edistyksellä oli keskeinen rooli syntymisessä ja kehityksessä. piano on monipuolinen ja laajalti käytetty instrumentti nykyään.