Kuka oli cembalon keksijä?

Cembalon keksijästä ei ole varmaa tietoa. Varhaisimmat tunnetut cembalot valmistettiin Italiassa 1300- ja 1400-luvuilla, ja yhden esimerkin (nykyisin Ottawayn cembalo) uskotaan valmistaneen venetsialaisen valmistajan "Dominicus Pisaurensisin" toimesta. Yleisesti ollaan kuitenkin samaa mieltä siitä, että soitin kehittyi vähitellen aikaisemmista kosketinsoittimista, kuten klavikordista ja monokordista.