Sustain-pedaali, joka on yleisimmin käytetty pedaali, sijaitsee pianon oikealla puolella. Se on valmistettu messingistä tai teräksestä ja on päällystetty huovalla tai nahalla. Kun sustain-pedaalia painetaan, se nostaa kaikki vaimentimet irti kielistä, jolloin ne voivat värähtää vapaasti ja tuottaa jatkuvan äänen.
Sustain-pedaalia käytetään usein sustainin lisäämiseen nuotteihin tai sointuihin, joita soitetaan vasemmalla kädellä, kun taas oikea käsi soittaa melodiaa. Sitä voidaan käyttää myös legato-soundin luomiseen yhdistämällä nuotteja, jotka muuten soitettaisiin erikseen.
Pehmeä pedaali, joka sijaitsee pianon vasemmalla puolella, on myös valmistettu messingistä tai teräksestä ja on päällystetty huovalla tai nahalla. Kun pehmeää poljinta painetaan, se siirtää vasarat lähemmäs kieliä, jolloin ne iskevät kieloihin pienemmällä voimalla. Tämä tuottaa pehmeämmän äänen, joka voi olla hyödyllinen laulajien säestäjänä tai soittaessa pienissä tiloissa.
Sostenuto-pedaali, joka sijaitsee sustain-pedaalin ja soft-pedaalin välissä, löytyy joistakin pianoista. Se on myös valmistettu messingistä tai teräksestä ja on päällystetty huovalla tai nahalla. Kun sostenuto-poljinta painetaan, se nostaa kaikki vaimentimet irti näppäimien paineistavista kielistä, samalla kun vaimentimet jäävät kieliin, joita ei pidetä alhaalla. Tämä mahdollistaa pidetyn nuotin säilymisen, kun taas muut kielet voidaan soittaa normaalisti.
Sostenuto-pedaalia käytetään usein monimutkaisemman ja mielenkiintoisemman harmonisen tekstuurin luomiseen musiikkikappaleeseen. Sitä voidaan käyttää myös tiettyjen nuottien tai lauseiden korostamiseen.