Pannutikkuja on erikokoisia ja -muotoisia, riippuen soitettavan teräsrummun tyypistä. Jotkut pannutikut on suunniteltu tietyille rumpuille, kun taas toiset ovat yleiskäyttöisempiä. Yleisin pannutikku on yleiskäyttöinen tikku, joka on noin 12 tuumaa pitkä ja jolla on pyöreä tai soikea pää. Nämä sauvat soveltuvat useimpien teräsrumpujen soittamiseen.
Muita pannun tikkutyyppejä ovat:
* Tenoripannutikut: Nämä sauvat ovat lyhyempiä kuin yleiskäyttöiset sauvat, noin 10 tuumaa pitkiä, ja niillä on pienempi, kovempi pää. Niitä käytetään tenorin teräsrummun soittamiseen.
* Bassopannutikut: Nämä sauvat ovat pidempiä kuin yleiskäyttöiset sauvat, noin 14 tuumaa pitkiä, ja niillä on suurempi, pehmeämpi pää. Niitä käytetään bassoteräsrummun soittamiseen.
* Kaksipäiset pannutikut: Näissä kepeissä on kaksi päätä, yksi kummassakin päässä. Niitä käytetään kahden sekunnin teräsrummun soittamiseen.
Pannutikut ovat välttämätön työkalu teräsrummun soittamiseen. Niitä käytetään tuottamaan erilaisia ääniä pehmeistä ja pehmeistä äänekkäisiin ja lävistäviin. Pan-tikkuja käytetään myös rytmien ja melodioiden luomiseen.