Ensimmäiset metallitrumpetit ilmestyivät Mesopotamiassa noin 2000 eaa. Nämä trumpetit valmistettiin kuparista tai pronssista, ja niitä käyttivät sotilaalliset ja uskonnolliset johtajat.
1000-luvulle mennessä trumpetti oli levinnyt Eurooppaan, missä sitä käytettiin sekä maallisessa että uskonnollisessa musiikissa sekä merkinantovälineenä sotilaallisiin tarkoituksiin.
Moderni trumpetti kehitettiin 1800-luvulla mäntäventtiilin keksimisen myötä. Tämä uusi tekniikka mahdollisti trumpetin äänenvoimakkuuden paremman hallinnan, mikä teki siitä monipuolisemman instrumentin.
Trumpetista on sittemmin tullut yksi maailman suosituimmista ja tunnistetuimmista soittimista, ja sitä käytetään monenlaisissa musiikkilajeissa.