1. Vihuela: Kitaramainen soitin Espanjasta, joka oli suosittu 1500-luvulla. Se oli muodoltaan samanlainen kuin nykyaikainen kitara, ja sitä soitettiin valitsimella.
2. Quinterna: Viisikielinen soitin, joka oli suosittu keskiaikaisessa Euroopassa. Siinä oli päärynän muotoinen runko ja sitä leikittiin sulkakynällä tai plektrumilla.
3. Gittern: Pieni, kitaramainen soitin, joka oli suosittu keskiaikaisessa Euroopassa. Sillä oli pyöreä runko ja sitä pelattiin sulkakynällä tai plektrumilla.
4. Luutto: Kitaramainen soitin, joka oli suosittu Euroopassa renessanssin ja barokin aikana. Siinä oli päärynän muotoinen runko ja sitä leikittiin sulkakynällä tai plektrumilla.
Moderni kitara alkoi muotoutua 1500-luvulla, kun espanjalaiset lutterit alkoivat kokeilla kuudennen kielen lisäämistä vihuelaan. Tästä uudesta kitarana tunnetusta instrumentista tuli nopeasti suosittu kaikkialla Euroopassa ja siitä tuli lopulta maailman soitetuin kielisoitin.
On kuitenkin tärkeää huomata, että kitaran kehitys ei sisältänyt tiukasti yhden instrumentin muokkaamista. Eri soittimista otettiin käyttöön erilaisia ominaisuuksia ja suunnitteluelementtejä, minkä tuloksena syntyi kitara sellaisena kuin sen nykyään tunnemme.