Pehmeällä vasaralla, joka tunnetaan myös bassorumpuvasarana, huopavasarana tai pehmustettuna vasarana, on tyypillisesti pyöreä, pehmeä pää, joka koostuu materiaalista, kuten huovasta tai kumista, ja se on suhteellisen kevyt. Se tuottaa lämpimän ja pehmeän äänen bassorummulla soitettaessa.