Pianon keksi 1700-luvun alussa italialainen cembalonvalmistaja Bartolomeo Cristofori. Ensimmäistä pianoa kutsuttiin nimellä "gravicembalo col piano e forte" (pehmeä ja äänekäs cembalo), ja se oli merkittävä parannus cembaloon verrattuna, koska se mahdollisti laajemman dynamiikan ja ilmeikkäämmän äänen.
Alkuperäinen piano oli hyvin monimutkainen instrumentti, ja sen täydellistäminen kesti vuosia. 1800-luvulla pianoon tehtiin useita parannuksia, mukaan lukien polkimet ja uusi toimintamekanismi, joka helpotti soittamista. 1800-luvun loppuun mennessä pianosta oli tullut maailman suosituin soitin, ja sitä käytetään edelleen laajalti.
Tässä on joitain tärkeitä päivämääriä pianon historiassa:
* 1700:Bartolomeo Cristofori keksii ensimmäisen pianon Firenzessä, Italiassa.
* 1726:Cristoforin pianot esitellään yleisölle ensimmäistä kertaa Roomassa.
* 1730:Cristofori kuolee, ja muut valmistajat, kuten Gottfried Silbermann ja Johann Andreas Stein, kehittävät pianoa edelleen.
* 1800:Pianosta tulee Euroopan suosituin soitin.
* 1850:Ensimmäiset amerikkalaisvalmisteiset pianot valmistetaan.
* 1900:Piano saavuttaa suosionsa huippunsa, ja maailmanlaajuisesti myydään yli miljoona pianoa.
* Nykyään pianoa käytetään edelleen laajalti klassisessa musiikissa, jazzissa ja populaarimusiikissa.