Tässä on kuitenkin joitain hahmoja, joita pidetään jatkuvasti Sonic-universumin keskeisinä , ja se esiintyy usein suurissa peleissä ja tarinoissa:
Päätrio:
* Sonic the Hedgehog: Nimihahmo, sininen sumeus rakkaudella nopeutta ja vapautta.
* Hännät: Kaksipyrstö kettu, jolla on taito mekaniikkaan, Sonicin paras ystävä ja usein hänen apurinsa.
* Knuckles the Echidna: Punainen echidna, joka tunnetaan vahvuudestaan ja uskollisuudestaan, alun perin Sonicin kilpailija, mutta myöhemmin läheinen ystävä.
Muut merkittävät hahmot:
* Amy Rose: Vaaleanpunainen siili, joka on ihastunut Soniciin, joka tunnetaan energisestä persoonallisuudestaan ja vasarastaan.
* Siilin varjo: Musta siili, jolla on levoton menneisyys, Sonicin kilpailija (ja joskus joukkuetoveri).
* Dr. Eggman (tohtori Robotnik): Pääantagonisti, loistava mutta eksentrinen tiedemies, joka yrittää valloittaa maailman roboteilla.
* Rouge the Bat: Lepakko, joka rakastaa aarteita, usein Sonicin liittolainen, mutta joskus seuraa omia tavoitteitaan.
* Big the Cat: Suuri kissa, joka rakastaa kalastusta, usein koominen helpotus.
* Cream the Rabbit: Nuori kani, joka pitää eläimistä, ja hänen kumppaninsa Cheese the Chao.
* Vektori krokotiili: Chaotix-etsitoimiston johtaja, joka tunnetaan tutkintataidoistaan ja nokkelasta pilailusta.
* Espio kameleontti: Chaotixin jäsen, joka tunnetaan varkain ja taktisesta ajattelustaan.
* Charmy Bee: Chaotixin jäsen, joka tunnetaan energisyydestään ja taipumuksestaan hajaantua.
Muut hahmot:
Sonic-universumi on laaja, ja siinä on suuri joukko hahmoja, sekä sankareita että roistoja.
On tärkeää huomata, että tietyt hahmot saavat näkyvyyttä franchising-kauden eri aikoina. Esimerkiksi hahmot, kuten Metal Sonic ja Blaze the Cat olivat näkyviä tietyissä peleissä, mutta eivät ole ilmestyneet yhtä usein viime vuosina.
Viime kädessä Sonicin "päähahmot" ovat henkilökohtaisia mielipiteitä ja sitä, mitä pidät "päähenkilönä"!